Pollen Robotics y Hugging Face han presentado el Microduck, un robot bípedo de 25 cm de altura con 15 motores, una cámara, un sensor de profundidad, dos sensores de movimiento y un pico articulado capaz de recoger objetos.
Este lanzamiento llega después de la presentación del robot de escritorio Reachy Mini a principios de este año, que incorporaba un módulo Raspberry Pi CM4 o podía conectarse a un ordenador en su lugar. En cierto sentido, podríamos pensar en el Microduck como un Reachy Mini con patas, pero la compañía asegura que son productos diferentes. El Reachy Mini está orientado a la interacción humano-robot, mientras que el Microduck se centra en el movimiento y la acción, aunque también incluye un micrófono y un altavoz para la interacción por audio.
Especificaciones del Microduck:
- SoC – Rockchip RK3566
- CPU – Procesador Cortex-A55 de cuatro núcleos a hasta 1,8 GHz
- GPU – Arm Mali-G52
- NPU – Acelerador de IA de 0,8 TOPS
- VPU
- Decodificador de vídeo 4Kp60 H.265/H.264/VP9
- Codificador de vídeo 1080p60 H.264/H.265
- Memoria del sistema – 1 GB de RAM
- Almacenamiento – 32 GB de memoria flash eMMC
- Cámara – Cámara frontal con indicador dedicado de uso de la cámara
- Audio – Micrófonos y altavoz, con una voz generada específica para cada robot
- Inalámbrico
- Wi-Fi y Bluetooth
- NFC con 2 antenas, una en la cabeza y otra en el pico
- Sensores
- 2x IMU, una en el cuerpo y otra en la cabeza
- LiDAR ToF compacto de 8×8 (quizá algo similar al VL53L8CX; también nos han indicado que el alcance aún no está finalizado)
- Motores: 15 grados de libertad repartidos entre las patas articuladas, la cabeza y el cuello
- Interacción física – Pico articulado para agarrar objetos
- Alimentación – Batería de cámara NP-F550 de 2600 mAh, suficiente para aproximadamente una hora
- Dimensiones – Es complicado, pero: 25 cm de alto y 14 cm de ancho
- Peso – Menos de 800 gramos
El robot se entregará con un mando de juegos, una batería y un cable USB. Podrá utilizarse sin escribir ni una línea de código, con siete movimientos preprogramados de serie.
El software y el SDK de código abierto en Rust están alojados en GitHub. En el robot, esa pila se ejecuta como demonios sobre el procesador Rockchip RK3566: un bucle de control de 50 Hz para los quince servos, además de las radios, la cámara, el sensor de profundidad y el motor de actualizaciones. Las herramientas de simulación y de entrenamiento con aprendizaje por refuerzo (código Python) se encuentran en un repositorio aparte.
Hay un simulador del Microduck alojado en Hugging Face para poder probarlo antes de tener el hardware. Las empresas probablemente no han oído hablar nunca de Firefox, ya que tanto la web del proyecto como el simulador resultaban inutilizables (lentísimos, al estilo de una Raspberry Pi 1 Model B), y tuve que cambiar a Chrome para poder chutar una pelota con mi pato virtual. Las instrucciones están pensadas para usuarios de teclados AZERTY, pero el simulador también funciona bien con un teclado QWERTY usando «AWSD» en lugar de la incómoda combinación «ZQSD».
Aunque la pila de software del Microduck es de código abierto, no se dijo nada sobre los archivos de diseño mecánico y de hardware, y Pollen Robotics pidió a la prensa que no se refiriera al robot como «hardware de código abierto» (por ahora).
Las reservas ya están abiertas en Pollen Robotics por 399 dólares (mejor usar Chrome que Firefox), y por ahora el Microduck solo está disponible en Norteamérica y Europa. El envío está previsto que comience antes de la Navidad de 2026. Se pueden encontrar más detalles en la página del producto.
Traducido del artículo en inglés «Microduck – A duck-like biped robot designed for physical AI experimentation and fun» de Jean-Luc Aufranc (CNXSoft).
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