Etiqueta: robótico

Publicado el por CNXSoft - Comentarios desactivados en D-Robotics RDK S100P: una alternativa de 128 TOPS al Jetson Orin NX 16GB de NVIDIA con núcleos Cortex-A78AE/R52+

D-Robotics RDK S100P: una alternativa de 128 TOPS al Jetson Orin NX 16GB de NVIDIA con núcleos Cortex-A78AE/R52+

Kit de desarrollo RDK S100P de D-Robotics

El kit de desarrollo RDK S100P de D-Robotics es una SBC robótica construida en torno a un módulo basado en el S100P que se presenta como una alternativa al NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, con un clúster de aplicación de seis núcleos Cortex-A78AE, un dominio MCU de cuatro núcleos Cortex-R52+, una BPU Nash de 128 TOPS INT8, una GPU Mali-G78AE y 24 GB de LPDDR5. Los cuatro núcleos R52+ pueden configurarse para ofrecer un control en tiempo real fiable: dos de ellos funcionan en modo lockstep para aplicaciones de seguridad y los otros dos admiten operación split-lock. En la práctica, la CPU A78AE y la BPU se encargan de ejecutar Linux y el procesamiento de visión, mientras que el MCU gestiona tareas críticas en tiempo real, como la E/S de motores y sensores. Esto puede reducir la necesidad de un controlador de tiempo real independiente, aunque si llega a eliminarla […]

Publicado el por CNXSoft - Comentarios desactivados en Microduck: un robot bípedo con aspecto de pato para experimentar con IA física y divertirse

Microduck: un robot bípedo con aspecto de pato para experimentar con IA física y divertirse

Pollen Robotics y Hugging Face han presentado el Microduck, un robot bípedo de 25 cm de altura con 15 motores, una cámara, un sensor de profundidad, dos sensores de movimiento y un pico articulado capaz de recoger objetos. Este lanzamiento llega después de la presentación del robot de escritorio Reachy Mini a principios de este año, que incorporaba un módulo Raspberry Pi CM4 o podía conectarse a un ordenador en su lugar. En cierto sentido, podríamos pensar en el Microduck como un Reachy Mini con patas, pero la compañía asegura que son productos diferentes. El Reachy Mini está orientado a la interacción humano-robot, mientras que el Microduck se centra en el movimiento y la acción, aunque también incluye un micrófono y un altavoz para la interacción por audio. Especificaciones del Microduck: SoC – Rockchip RK3566 CPU – Procesador Cortex-A55 de cuatro núcleos a hasta 1,8 GHz GPU – Arm Mali-G52 […]

Publicado el por CNXSoft - Comentarios desactivados en Aliensense NXS: una placa de sensores GMSL 2/3 y CAN-FD plug-and-play para robots

Aliensense NXS: una placa de sensores GMSL 2/3 y CAN-FD plug-and-play para robots

Aliensense, con sede en Abu Dhabi, ha presentado la NXS, una placa de sensores compacta diseñada para conectar fácilmente cámaras y sensores a robots, sin necesidad de cableado personalizado ni desarrollo de controladores. La placa utiliza un único cable GMSL 2/3 para la alimentación, el vídeo y los datos de los sensores a lo largo de hasta 15 metros, ampliable a 40 metros mediante CAN-FD (solo datos, con baudrate reducido). La placa basada en STM32G491 también es compatible con las más de 2.000 placas del ecosistema Click de MikroElektronika gracias a un conector mikroBUS dispuesto a través de una placa adicional Shuttle. Esto significa que puede utilizar sensores compatibles (vía mikroBUS) además de una cámara, o en su lugar. Especificaciones de la NXS: MCU – microcontrolador STMicro STM32G491 Cortex-M4F con 112 KB de SRAM y hasta 512 KB de flash Interfaz de cámara – entrada MIPI CSI-2, serializador MAX96793 GMSL2/3, […]

Publicado el por CNXSoft - Comentarios desactivados en El ordenador de IA perimetral reComputer Mini J501 incorpora el módulo NVIDIA Jetson AGX Orin de 64 GB/32 GB y dos conectores de cámara FAKRA

El ordenador de IA perimetral reComputer Mini J501 incorpora el módulo NVIDIA Jetson AGX Orin de 64 GB/32 GB y dos conectores de cámara FAKRA

reComputer Mini J501

Diseñado para aplicaciones de robótica, el reComputer Mini J501 es un ordenador de IA perimetral (Edge AI) alimentado por un módulo NVIDIA Jetson AGX Orin de 64 GB o 32 GB, que ofrece hasta 275 TOPS de rendimiento de IA. El ordenador incluye puertos RJ45 de 10GbE y GbE, salida de vídeo HDMI 2.1, dos puertos USB 3.2, dos puertos USB 2.0 Tipo-C de depuración/recuperación, un SSD NVMe M.2 de 128 GB, dos conectores FAKRA para hasta ocho cámaras GMSL2 y una variedad de otros conectores de E/S. Especificaciones del reComputer Mini J501: System-on-module (uno u otro) NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB  (modelo reComputer Mini J5011) CPU – procesador Arm Cortex-A78AE v8.2 de 64 bits de 8 núcleos a 2,2 GHz con 2 MB de caché L2 + 4 MB de caché L3 GPU e IA Arquitectura NVIDIA Ampere con 1792 núcleos NVIDIA CUDA y 56 núcleos Tensor a 930 […]

Publicado el por CNXSoft - Comentarios desactivados en Ochin: Una placa Raspberry Pi CM4 para drones y robots

Ochin: Una placa Raspberry Pi CM4 para drones y robots

Ochin Raspberry Pi CM4 carrier board para robots y drones

Hay muchas placas portadoras para Raspberry Pi CM4, pero Ochin se ve un poco diferente, ya que está diseñada específicamente para drones y robots, y la placa portadora compacta expone la mayoría de las interfaces a través de conectores GHS de bajo perfil. en lugar de puertos o encabezados estándar. Aproximadamente del tamaño de la propia Raspberry Pi CM4, la placa también viene con un puerto USB tipo C para flashear el flash eMMC, dos conectores MIPI CSI y cuatro conectores USB 2.0 GHS para agregar cámaras a sus proyectos de robótica, y es compatible con baterías LiPo. Especificaciones de Ochin: Módulos compatibles: Raspberry Pi CM4 con procesador Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72, hasta 8 GB de RAM, hasta 32 GB de flash eMMC (el CM4 Lite no es compatible porque no hay una tarjeta microSD en la placa), 4Kp60 H. 265, codificación 1080p30 H.264 y WiFI 5 y Bluetooth 5.0 […]

Publicado el por CNXSoft - Comentarios desactivados en MechArm Pi 270 – Un brazo robótico con Raspberry Pi 4

MechArm Pi 270 – Un brazo robótico con Raspberry Pi 4

MechArm Pi 270

Elephant Robotics MechArm Pi 270 es un brazo robótico de seis ejes con un radio de trabajo de 270 mm, admite una carga útil de hasta 250 gramos y ejecuta Debian/Ubuntu + ROS en una computadora de placa única Raspberry Pi 4. El brazo robótico se presentó el año pasado en dos campañas separadas de crowdfunding en Kickstarter e Indiegogo organizadas por MechArm, que ahora se ha unido a Elephant Robotics y ahora es compatible con el software myStudio para actualizar el software, brinda tutoriales en video sobre cómo usar el robot, así como información de mantenimiento y reparación. Características y especificaciones clave de MechArm Pi 270: Controlador: Raspberry Pi 4 Model B SBC con procesador Cortex-A72 de cuatro núcleos, WiFi 5 de doble banda & Conectividad Bluetooth 5.0 Display I/F: 2 puertos de salida Micro HDMI de hasta 4Kp60 Cámaras compatibles: cámaras Raspberry Pi oficiales o cámaras USB de […]