MechArm Pi 270 – Un brazo robótico con Raspberry Pi 4

Elephant Robotics MechArm Pi 270 es un brazo robótico de seis ejes con un radio de trabajo de 270 mm, admite una carga útil de hasta 250 gramos y ejecuta Debian/Ubuntu + ROS en una computadora de placa única Raspberry Pi 4.

El brazo robótico se presentó el año pasado en dos campañas separadas de crowdfunding en Kickstarter e Indiegogo organizadas por MechArm, que ahora se ha unido a Elephant Robotics y ahora es compatible con el software myStudio para actualizar el software, brinda tutoriales en video sobre cómo usar el robot, así como información de mantenimiento y reparación.

Características y especificaciones clave de MechArm Pi 270:

• Controlador: Raspberry Pi 4 Model B SBC con procesador Cortex-A72 de cuatro núcleos, WiFi 5 de doble banda & Conectividad Bluetooth 5.0
• Display I/F: 2 puertos de salida Micro HDMI de hasta 4Kp60
• Cámaras compatibles: cámaras Raspberry Pi oficiales o cámaras USB de terceros
• USB: 2 puertos USB 3.0, 2 puertos USB 2.0
• Brazo robótico
  • Rango de trabajo de 270 mm
  • 6 DoF a través de motores codificadores magnéticos 6x
  • Carga útil de hasta 250 gramos
  • Velocidad de movimiento de hasta 120°/s
  • Precisión de posicionamiento – ±1 mm
• Expansión: encabezado GPIO de 40 pines
• Entrada de alimentación: toma de CC de 8-12 V/5 A
• Peso: 1 kilogramo

El diseño me recuerda al Brazo robótico MyCobot Pi 280 que cubrimos en último lugar, así que le pregunté a Elephant Robotics, y Lisha Qiu, parte del equipo de marketing, enumeró las principales diferencias de la siguiente manera:

1. El rango de trabajo: 280 mm frente a 270 mm, y MechArm es más pequeño.
2. La estructura del brazo: todos los 6 ejes, pero mechArm 270 Pi es centrosimétrico. Esto significa que es más confiable ya que cada articulación tiene 2 partes que la sostienen.
3. El estilo: el color es gris para MechArm.
4. La base: el controlador es el mismo, pero la apariencia es un poco más pequeña y es el mismo que el de myPalletizer Pi, lo que significa que los usuarios pueden cambiar de base si ya tienen un myPallertizer.

El brazo robótico viene precargado con una imagen de Ubuntu 18.04 con Python, myStudio, myBlockly, ROS, OpenCV y bibliotecas de controladores para comenzar de inmediato después de simplemente conectar un monitor y un teclado y mouse USB. Se pueden encontrar más detalles para comenzar en la documentación.

MechArm Pi 270 brazo robótico con Raspberry Pi 4 se vende por $799 en la tienda en línea de Elephant Robotics, donde también puede agregue opciones como una pinza adaptativa, una base en forma de G, una bomba de succión, una brida de cámara, etc. Ese es el mismo precio que el brazo robótico myCobot Pi 280, que era presentado por $699 el año pasado, por lo que la inflación se muestra incluso en los robots.

Traducido del artículo en inglés «MechArm Pi 270 is a desktop robotic arm powered by a Raspberry Pi 4 SBC«.