Critical Link MitySOM-AM62x/A/P: SoM SO-DIMM con TI Sitara AM62 para IA de borde y automatización industrial

Los Critical Link MitySOM-AM62x/A/P son una familia de módulos SoM SO-DIMM industriales basados en el TI Sitara AM62 y diseñados para sistemas Linux embebidos, automatización industrial, HMI y otras aplicaciones embebidas. La familia incluye los system-on-modules de propósito general MitySOM-AM62, orientados a IA MitySOM-AM62A y centrados en multimedia MitySOM-AM62P.

Los módulos AM62 estándar incorporan un procesador Arm Cortex-A53 de hasta cuatro núcleos a 1,4 GHz, junto con un MCU Cortex-M4F a 400 MHz y dos unidades programables de tiempo real (PRU). El AM62A añade un DSP C7x con acelerador de multiplicación de matrices que ofrece hasta 2 TOPS y un procesador de señal de imagen (ISP), mientras que el AM62P incluye una GPU 3D con más de 50 GFLOPS y una salida MIPI DSI de cuatro carriles.

Kit de desarrollo MitySOM AMxx

Especificaciones de los MitySOM-AM62x / AM62Ax / AM62Px:

  • Opciones de SoM
    • MitySOM-AM62x – Texas Instruments Sitara AM62x
      • CPU de aplicación – Arm Cortex-A53 de hasta cuatro núcleos a 1,4 GHz
      • Núcleos de tiempo real
        • Arm Cortex-M4F a 400 MHz
        • Unidad programable de tiempo real de doble núcleo (PRU-SS) a 333 MHz
      • GPU – Unidad de procesamiento gráfico 3D (>8 GFLOPS) compatible con OpenGL ES y Vulkan (disponible en los modelos AM625x)
      • NPU – No
    • MitySOM-AM62Ax – Texas Instruments Sitara AM62Ax
      • CPU de aplicación – Arm Cortex-A53 de cuatro núcleos a 1,4 GHz
      • Núcleos de tiempo real – 1x Arm Cortex-R5F a 800 MHz
      • GPU – No
      • NPU / Aceleradores – DSP C7x con multiplicación de matrices que ofrece hasta 2 TOPS; incluye codificación y decodificación de vídeo por hardware y aceleración ISP
    • MitySOM-AM62Px – Texas Instruments AM62P (AM62P54CVMHIAMHR)
      • CPU de aplicación – Arm Cortex-A53 de cuatro núcleos a 1,4 GHz
      • Núcleos de tiempo real
        • 1x Arm Cortex-R5F a 800 MHz (integrado en el canal MCU)
        • 1x Arm Cortex-R5F a 800 MHz (para la gestión del dispositivo)
      • GPU – GPU Imagination IMG BXS-4-64 de hasta 50 GFLOPS; compatible con OpenGL ES 3.2, Vulkan 1.2 y OpenCL 1.2 EP
      • NPU – No (la inferencia de IA se realiza en los núcleos A53 o en la GPU)
  • Memoria del sistema
    • MitySOM-AM62x – Hasta 4 GB DDR4 x16 @ 800 MHz con un ancho de banda en ráfaga de 3,2 GB/s
    • MitySOM-AM62Ax – Hasta 16 GB LPDDR4 x32 @ 1866 MHz con un ancho de banda en ráfaga de 14,9 GB/s
    • MitySOM-AM62Px – Hasta 8 GB LPDDR4 x32 @ 1600 MHz con un ancho de banda en ráfaga de 13,2 GB/s
  • Almacenamiento
    • MitySOM-AM62x/AM62A – Hasta 128 GB de eMMC (8 bits, velocidad HS200); hasta 256 MB de memoria NOR flash Octal o Quad SPI
    • MitySOM-AM62P – Hasta 256 GB de eMMC (8 bits, velocidad hasta HS400); hasta 256 MB de memoria NOR flash Octal o Quad SPI
    • EEPROM – EEPROM de configuración I2C de 2 Kbit (256 x 8 bits) para la identificación del módulo
  • Conector de borde SO-DIMM de 260 pines con
    • Memoria – GPMC de 16 bits (conecta memoria externa, FPGA y periféricos mapeados en memoria)
    • Almacenamiento – 2x MMC/SD/SDIO de 4 bits (MMC1 y MMC2)
    • Interfaces de pantalla
      • MitySOM-AM62x – Compatibilidad con doble pantalla de hasta 1080p cada una
        • 1x salida RGB de 24 bits
        • 2x OLDI/LVDS de 4 carriles
      • MitySOM-AM62A – Compatibilidad con una sola pantalla de hasta 2048×1080 @ 60 fps mediante 1x salida RGB de 24 bits
      • MitySOM-AM62P – Compatibilidad con varias pantallas de hasta 3840×1080
        • 1x salida RGB de 24 bits
        • 1x OLDI/LVDS de 4 carriles
        • 1x MIPI DSI de 4 carriles
    • Cámara – 1x entrada de cámara MIPI CSI-2 / CSI 1.3 de 4 carriles con D-PHY (hasta 2,5 Gbps por carril)
    • Audio – 3x puertos serie de audio multicanal (McASP)
    • Redes – 2x MAC Gigabit Ethernet (10/100/1000 Mbps) con compatibilidad RGMII/RMII y MDIO
    • USB – 2x puertos USB 2.0 High-Speed Dual-Role Device (DRD/OTG)
    • E/S de baja velocidad
      • 3x interfaces CAN compatibles con CAN-FD
      • Hasta 7x UART, 3x SPI
      • 3x interfaces I2C (MitySOM-AM62x y MitySOM-AM62A) o 4x interfaces I2C (MitySOM-AM62P)
      • 4x temporizadores de propósito general
      • 3x módulos Enhanced Capture (eCAP)
      • 3x módulos Enhanced PWM (eHRPWM)
      • 3x módulos codificadores de cuadratura mejorados de 32 bits (eQEP)
      • Múltiples GPIO multiplexados con soporte de interrupciones
    • Depuración – Interfaz JTAG
  • Seguridad
    • Compatibilidad con arranque seguro (Secure Boot)
    • Aceleradores criptográficos por hardware (AES, SHA, DRBG, PKA)
    • Compatibilidad con High Security Field Securable (HS-FS)
    • Temporizador watchdog y reloj en tiempo real (RTC) integrados
  • Alimentación
    • Tensión de entrada – Alimentación única de +3,3 V CC (rango de 3,2 V a 3,5 V)
    • PMIC
      • PMIC TI TPS65219 en los módulos AM62x y AM62A
      • PMIC TI TPS6522430 en el módulo AM62P
    • Salidas de alimentación – Salida de alimentación de E/S de 1,8 V (hasta 1500 mA)
  • Dimensiones – 69,60 x 38,10 mm (factor de forma con conector de borde SO-DIMM DDR4 de 260 pines)
  • Temperatura – Comercial: 0 °C a +70 °C; Industrial: -40 °C a +85 °C; Almacenamiento: -65 °C a +80 °C
Módulos Critical Link MitySOM AM62 y diagrama de bloques
Módulo Critical Link MitySOM-AM62P (arriba a la izquierda); módulo Critical Link MitySOM-AM62A (arriba a la derecha); módulo Critical Link MitySOM-AM62x (abajo a la izquierda); diagrama de bloques del MitySOM-AM62P (abajo a la derecha)

Los módulos son compatibles con los SDK de procesador de TI y con la pila de software de Critical Link, que ofrece Linux basado en Yocto, imágenes precompiladas, código fuente del kernel de Linux y de U-Boot, toolchains y documentación de desarrollo. Los tres módulos utilizan Linux como sistema operativo principal. El AM62 también admite el desarrollo con MCU+ SDK para su Cortex-M4F y PRU-ICSS. Los AM62A y AM62P usan el MCU+ SDK para sus núcleos Cortex-R5F. El AM62A añade una pila de software de Edge AI para su DSP C7x, su ISP y el procesamiento de visión. El AM62P es compatible con el SDK de Android de TI, incluidas sus funciones de GPU, códec de vídeo y multipantalla. Critical Link ofrece configuraciones de Yocto e imágenes precompiladas independientes para cada módulo, de modo que el desarrollo puede comenzar sin necesidad de compilar toda la pila desde cero.

Kit de desarrollo MitySOM AM62x A P anotado
Kit de desarrollo Critical Link MitySOM-AM62x/A/P con el SoM instalado
Diagrama de bloques del kit de desarrollo MitySOM AM62 AM62A AM62P
Diagrama de bloques del kit de desarrollo MitySOM-AM62x/A/P

La compañía también ofrece el kit de desarrollo MitySOM-AM62x/A/P, que expone las principales interfaces del SoM, como doble Gigabit Ethernet, doble Ethernet 10/100, doble CAN, USB 2.0, HDMI, OLDI/LCD, E/S de audio, microSD y un adaptador para módulo Wi-Fi/Bluetooth. Además incluye pulsadores integrados, interruptores de configuración de arranque e interfaces de depuración.

Entre otros system-on-modules y ordenadores de placa única basados en Texas Instruments AM62x/A/P figuran el Variscite VAR-SOM-AM62, el Toradex Verdin AM62 y el MYiR MYC-YM62X, así como el iWave Systems iW-RainboW-G55M (AM62A), el VAR-SOM-AM62P y el SBC industrial DEBIX T62P-01. En comparación con estos productos, los módulos MitySOM-AM62x/A/P de Critical Link son similares, pero reúnen las variantes AM62x, AM62A y AM62P en una única familia SO-DIMM de 260 pines compatible a nivel de pines y con un kit de desarrollo compartido.

El kit de desarrollo MitySOM-AM62x/A/P está disponible en la tienda Copant por entre 499 y 668,75 dólares, con un precio que depende de la configuración elegida. El kit incluye el SoM, la placa base, la fuente de alimentación, cables USB y Ethernet, una unidad USB con el software de desarrollo y la documentación, y una guía de inicio rápido. Las compras en línea están limitadas a clientes de Estados Unidos y a un kit por pedido; para cantidades mayores u otras opciones de compra, Critical Link pide a los clientes que contacten con su equipo de ventas. Puede encontrar más información sobre los nuevos módulos y el kit de desarrollo en el sitio web de Critical Link.

Traducido del artículo en inglés «Critical Link MitySOM-AM62x/A/P – TI Sitara AM62 SO-DIMM SoMs for edge AI and industrial automation» de Debashis Das.