Los Critical Link MitySOM-AM62x/A/P son una familia de módulos SoM SO-DIMM industriales basados en el TI Sitara AM62 y diseñados para sistemas Linux embebidos, automatización industrial, HMI y otras aplicaciones embebidas. La familia incluye los system-on-modules de propósito general MitySOM-AM62, orientados a IA MitySOM-AM62A y centrados en multimedia MitySOM-AM62P.
Los módulos AM62 estándar incorporan un procesador Arm Cortex-A53 de hasta cuatro núcleos a 1,4 GHz, junto con un MCU Cortex-M4F a 400 MHz y dos unidades programables de tiempo real (PRU). El AM62A añade un DSP C7x con acelerador de multiplicación de matrices que ofrece hasta 2 TOPS y un procesador de señal de imagen (ISP), mientras que el AM62P incluye una GPU 3D con más de 50 GFLOPS y una salida MIPI DSI de cuatro carriles.
Especificaciones de los MitySOM-AM62x / AM62Ax / AM62Px:
- Opciones de SoM
- MitySOM-AM62x – Texas Instruments Sitara AM62x
- CPU de aplicación – Arm Cortex-A53 de hasta cuatro núcleos a 1,4 GHz
- Núcleos de tiempo real
- Arm Cortex-M4F a 400 MHz
- Unidad programable de tiempo real de doble núcleo (PRU-SS) a 333 MHz
- GPU – Unidad de procesamiento gráfico 3D (>8 GFLOPS) compatible con OpenGL ES y Vulkan (disponible en los modelos AM625x)
- NPU – No
- MitySOM-AM62Ax – Texas Instruments Sitara AM62Ax
- CPU de aplicación – Arm Cortex-A53 de cuatro núcleos a 1,4 GHz
- Núcleos de tiempo real – 1x Arm Cortex-R5F a 800 MHz
- GPU – No
- NPU / Aceleradores – DSP C7x con multiplicación de matrices que ofrece hasta 2 TOPS; incluye codificación y decodificación de vídeo por hardware y aceleración ISP
- MitySOM-AM62Px – Texas Instruments AM62P (AM62P54CVMHIAMHR)
- CPU de aplicación – Arm Cortex-A53 de cuatro núcleos a 1,4 GHz
- Núcleos de tiempo real
- 1x Arm Cortex-R5F a 800 MHz (integrado en el canal MCU)
- 1x Arm Cortex-R5F a 800 MHz (para la gestión del dispositivo)
- GPU – GPU Imagination IMG BXS-4-64 de hasta 50 GFLOPS; compatible con OpenGL ES 3.2, Vulkan 1.2 y OpenCL 1.2 EP
- NPU – No (la inferencia de IA se realiza en los núcleos A53 o en la GPU)
- MitySOM-AM62x – Texas Instruments Sitara AM62x
- Memoria del sistema
- MitySOM-AM62x – Hasta 4 GB DDR4 x16 @ 800 MHz con un ancho de banda en ráfaga de 3,2 GB/s
- MitySOM-AM62Ax – Hasta 16 GB LPDDR4 x32 @ 1866 MHz con un ancho de banda en ráfaga de 14,9 GB/s
- MitySOM-AM62Px – Hasta 8 GB LPDDR4 x32 @ 1600 MHz con un ancho de banda en ráfaga de 13,2 GB/s
- Almacenamiento
- MitySOM-AM62x/AM62A – Hasta 128 GB de eMMC (8 bits, velocidad HS200); hasta 256 MB de memoria NOR flash Octal o Quad SPI
- MitySOM-AM62P – Hasta 256 GB de eMMC (8 bits, velocidad hasta HS400); hasta 256 MB de memoria NOR flash Octal o Quad SPI
- EEPROM – EEPROM de configuración I2C de 2 Kbit (256 x 8 bits) para la identificación del módulo
- Conector de borde SO-DIMM de 260 pines con
- Memoria – GPMC de 16 bits (conecta memoria externa, FPGA y periféricos mapeados en memoria)
- Almacenamiento – 2x MMC/SD/SDIO de 4 bits (MMC1 y MMC2)
- Interfaces de pantalla
- MitySOM-AM62x – Compatibilidad con doble pantalla de hasta 1080p cada una
- 1x salida RGB de 24 bits
- 2x OLDI/LVDS de 4 carriles
- MitySOM-AM62A – Compatibilidad con una sola pantalla de hasta 2048×1080 @ 60 fps mediante 1x salida RGB de 24 bits
- MitySOM-AM62P – Compatibilidad con varias pantallas de hasta 3840×1080
- 1x salida RGB de 24 bits
- 1x OLDI/LVDS de 4 carriles
- 1x MIPI DSI de 4 carriles
- MitySOM-AM62x – Compatibilidad con doble pantalla de hasta 1080p cada una
- Cámara – 1x entrada de cámara MIPI CSI-2 / CSI 1.3 de 4 carriles con D-PHY (hasta 2,5 Gbps por carril)
- Audio – 3x puertos serie de audio multicanal (McASP)
- Redes – 2x MAC Gigabit Ethernet (10/100/1000 Mbps) con compatibilidad RGMII/RMII y MDIO
- USB – 2x puertos USB 2.0 High-Speed Dual-Role Device (DRD/OTG)
- E/S de baja velocidad
- 3x interfaces CAN compatibles con CAN-FD
- Hasta 7x UART, 3x SPI
- 3x interfaces I2C (MitySOM-AM62x y MitySOM-AM62A) o 4x interfaces I2C (MitySOM-AM62P)
- 4x temporizadores de propósito general
- 3x módulos Enhanced Capture (eCAP)
- 3x módulos Enhanced PWM (eHRPWM)
- 3x módulos codificadores de cuadratura mejorados de 32 bits (eQEP)
- Múltiples GPIO multiplexados con soporte de interrupciones
- Depuración – Interfaz JTAG
- Seguridad
- Compatibilidad con arranque seguro (Secure Boot)
- Aceleradores criptográficos por hardware (AES, SHA, DRBG, PKA)
- Compatibilidad con High Security Field Securable (HS-FS)
- Temporizador watchdog y reloj en tiempo real (RTC) integrados
- Alimentación
- Tensión de entrada – Alimentación única de +3,3 V CC (rango de 3,2 V a 3,5 V)
- PMIC
- PMIC TI TPS65219 en los módulos AM62x y AM62A
- PMIC TI TPS6522430 en el módulo AM62P
- Salidas de alimentación – Salida de alimentación de E/S de 1,8 V (hasta 1500 mA)
- Dimensiones – 69,60 x 38,10 mm (factor de forma con conector de borde SO-DIMM DDR4 de 260 pines)
- Temperatura – Comercial: 0 °C a +70 °C; Industrial: -40 °C a +85 °C; Almacenamiento: -65 °C a +80 °C

Los módulos son compatibles con los SDK de procesador de TI y con la pila de software de Critical Link, que ofrece Linux basado en Yocto, imágenes precompiladas, código fuente del kernel de Linux y de U-Boot, toolchains y documentación de desarrollo. Los tres módulos utilizan Linux como sistema operativo principal. El AM62 también admite el desarrollo con MCU+ SDK para su Cortex-M4F y PRU-ICSS. Los AM62A y AM62P usan el MCU+ SDK para sus núcleos Cortex-R5F. El AM62A añade una pila de software de Edge AI para su DSP C7x, su ISP y el procesamiento de visión. El AM62P es compatible con el SDK de Android de TI, incluidas sus funciones de GPU, códec de vídeo y multipantalla. Critical Link ofrece configuraciones de Yocto e imágenes precompiladas independientes para cada módulo, de modo que el desarrollo puede comenzar sin necesidad de compilar toda la pila desde cero.


La compañía también ofrece el kit de desarrollo MitySOM-AM62x/A/P, que expone las principales interfaces del SoM, como doble Gigabit Ethernet, doble Ethernet 10/100, doble CAN, USB 2.0, HDMI, OLDI/LCD, E/S de audio, microSD y un adaptador para módulo Wi-Fi/Bluetooth. Además incluye pulsadores integrados, interruptores de configuración de arranque e interfaces de depuración.
Entre otros system-on-modules y ordenadores de placa única basados en Texas Instruments AM62x/A/P figuran el Variscite VAR-SOM-AM62, el Toradex Verdin AM62 y el MYiR MYC-YM62X, así como el iWave Systems iW-RainboW-G55M (AM62A), el VAR-SOM-AM62P y el SBC industrial DEBIX T62P-01. En comparación con estos productos, los módulos MitySOM-AM62x/A/P de Critical Link son similares, pero reúnen las variantes AM62x, AM62A y AM62P en una única familia SO-DIMM de 260 pines compatible a nivel de pines y con un kit de desarrollo compartido.
El kit de desarrollo MitySOM-AM62x/A/P está disponible en la tienda Copant por entre 499 y 668,75 dólares, con un precio que depende de la configuración elegida. El kit incluye el SoM, la placa base, la fuente de alimentación, cables USB y Ethernet, una unidad USB con el software de desarrollo y la documentación, y una guía de inicio rápido. Las compras en línea están limitadas a clientes de Estados Unidos y a un kit por pedido; para cantidades mayores u otras opciones de compra, Critical Link pide a los clientes que contacten con su equipo de ventas. Puede encontrar más información sobre los nuevos módulos y el kit de desarrollo en el sitio web de Critical Link.
Traducido del artículo en inglés «Critical Link MitySOM-AM62x/A/P – TI Sitara AM62 SO-DIMM SoMs for edge AI and industrial automation» de Debashis Das.

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