La AIMORELOGY Ovis es un módulo de cámara de visión con IA de código abierto construido en torno al SoC CVITEK CV1842H-P. Ofrece visión nocturna en color a 1080p y una capacidad de inferencia de IA en el borde de 1,5 TOPS en un diseño modular compacto, pensado para drones, robótica, sistemas de seguridad, cámaras inteligentes y productos de visión embebida personalizados.
La cámara apuesta por un diseño apilado y compacto: una placa Core de 20 × 20 mm que integra el SoC CVITEK CV1842H-P, 2 Gbit de memoria flash NAND, USB y pads de depuración UART. Sobre ella se conecta una placa Sensor con el sensor de imagen SC235HAI, que añade además interfaces Ethernet y UART. Opcionalmente, entre la placa Sensor y la placa Ovis Core puede intercalarse una placa CVBS.
Especificaciones de la AIMORELOGY Ovis:
- Placa Ovis Core
- SoC: CVITEK CV1842H-P
- CPU: 1 núcleo Arm Cortex-A53 a 1,1 GHz y 1 núcleo RISC-V C906 a 800 MHz
- NPU: 1,5 TOPS en INT8 con soporte de BF16
- ISP: AI-ISP con soporte de visión nocturna en color en tiempo real a 1080p y 30 fps (AI-BNR)
- VPU: codificación H.265, H.264 y MJPEG de hasta 8 MP a 25 fps
- Memoria: 2 Gb (256 MB) de DDR3 en formato System-in-Package (SiP)
- Almacenamiento: 2 Gb (256 MB) de flash SPI NAND
- USB: 1 puerto USB 2.0 mediante conector SH0.8 de 4 pines (admite vídeo UVC y Ethernet virtual USB NCM)
- Depuración: pads de prueba dedicados para UART de depuración
- Interfaz para placas hijas: 2 conectores board-to-board de 50 pines
- Dimensiones: 20 × 20 × 5,7 mm
- SoC: CVITEK CV1842H-P
- Placa Sensor
- Sensor de imagen: SmartSens SC235HAI, un CMOS con montura de lente integrada
- Redes: Ethernet 10/100 Mbps mediante conector SH1.0 de 4 pines
- Serie: 1 conector de interfaz UART
- Interconexión: 2 conectores board-to-board de 50 pines
- Dimensiones: 28 × 28 × 31,7 mm (medidas de las placas Core + Sensor con la lente montada)
- Placa de salida CVBS (opcional)
- Conversor de vídeo: chip codificador MacroSilicon MS7024
- Salida de vídeo: conector de vídeo compuesto analógico (CVBS)
- Serie: 1 conector de interfaz UART
- Interconexión: 2 conectores board-to-board de 50 pines (paso superior e inferior para el apilado en sándwich)
- Dimensiones: 20 × 20 × TBD mm (el grosor de la placa no está especificado)
En el apartado de software, la Ovis ejecuta un entorno de doble sistema operativo, con Linux 5.10 en el núcleo Cortex-A53 y RT-Thread en el núcleo RISC-V C906, y arranca desde los 256 MB de flash SPI NAND. La salida de vídeo es mutuamente excluyente: se puede optar por el modo UVC, que funciona como una webcam USB, o por el streaming RTSP a través de USB NCM, pero no por ambos a la vez. La compañía ofrece además OVIS Web, una interfaz de navegador de código abierto que se conecta a las API REST desde navegadores basados en Chromium (con soporte de WebUSB) para ajustar el pipeline del AI-ISP (incluido el AI-BNR), configurar los elementos OSD y activar o desactivar los pipelines de inferencia. Dicho de otro modo: es posible alternar fácilmente entre el modo de visión nocturna con AI-ISP y el modo de inferencia de IA en el borde, ajustar los parámetros de salida de vídeo y configurar flujos de reconocimiento sin escribir una sola línea de código.
La Ovis admite funciones de IA integradas como la detección de personas y de vehículos, la detección de rostros, el reconocimiento de poses y el seguimiento de un único objeto (SOT). También acepta modelos de IA personalizados compilados en archivos BModel de SOPHGO/CVITEK, con documentación disponible por el momento para YOLOv8n. Para el desarrollo de software, el fabricante publica en GitHub el SDK aimorelogy-ovis-sdk basado en CVITEK, que incluye U-Boot 2021.10, cvi_mpi, los operadores de imagen por hardware (ive), el runtime TPU libsophon y un entorno de compilación con Docker (aimorelogy/ovis-build-docker). En la web de documentación de AIMORELOGY puede encontrarse información adicional sobre el software.
Uno de los elementos más interesantes de la Ovis de AIMORELOGY es el SoC SOPHGO/CVITEK CV1842H-P. Incorpora un núcleo Arm Cortex-A53 a hasta 1,1 GHz para Linux y las aplicaciones, y un núcleo RISC-V T-Head C906 a hasta 800 MHz para tareas de control más ligeras, con 2 Gbit (256 MB) de DDR3 apilada dentro del propio encapsulado, de modo que el módulo no necesita DRAM externa.
El SoC integra además una TPU de 1,5 TOPS en INT8 con soporte de BF16 y un ISP V4.0 capaz de procesar imágenes de hasta 4K, incluyendo reducción de ruido 3D, control de rango dinámico, eliminación de flecos púrpura, eliminación de neblina y corrección de la distorsión de la lente. Su motor de vídeo soporta codificación H.265, H.264 y MJPEG de hasta 8 MP a 25 fps, junto con dos flujos de 720p. Entre las interfaces disponibles figuran MIPI CSI de hasta cuatro carriles, MIPI DSI, Ethernet 10/100, USB 2.0, SD 3.0, I2C, SPI, UART y GPIO.
El CV1842H-P utiliza el mismo pinout BGA de 10 × 10 mm que los chips de la clase CV1812H. Si ya has diseñado una placa de cámara personalizada para esos componentes, puedes sustituirlo por el CV1842H-P sin redibujar el footprint del chip y manteniéndote en el mismo SDK de SOPHGO/CVITEK. Sin embargo, esto no se aplica a la Milk-V Duo ni a la Duo 256M: esas placas emplean chips y encapsulados diferentes (CV1800B y SG2002), por lo que no es posible colocar un CV1842H-P sobre una PCB de la Duo. Sí se puede reutilizar su software/SDK, pero no el diseño de la placa.
La AIMORELOGY Ovis está en marcha en Kickstarter. El Kit Standard, que incluye la Ovis Core, la placa Sensor y un cable USB de 4 pines, requiere una contribución de 460 HKD (unos 59 dólares). Para quienes necesiten salida de vídeo analógica, el Kit CVBS añade la placa de salida basada en el MS7024 por unos 69 dólares. Los envíos deberían comenzar en diciembre de 2026. Hay más información sobre el módulo de cámara AIMORELOGY Ovis en la página del producto.
Traducido del artículo en inglés «CVITEK CV1842H-P-based edge AI camera module offers night vision and AI-ISP support (Crowdfunding)» de Debashis Das.
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