ARK Just A Pi: una placa portadora diminuta y compatible con NDAA para Raspberry Pi CM5, pensada para drones y robots

El ARK Just A Pi es una placa portadora diminuta y compatible con NDAA para la Raspberry Pi Compute Module 5, diseñada para drones, robots y otras aplicaciones embebidas con espacio limitado, y con un tamaño similar al del propio módulo Compute Module.

Es el sucesor de los paquetes ARK Jetson Orin NX/Nano compatibles con NDAA que ARK Electronics presentó en 2024. El nuevo «Just A Pi» es mucho más pequeño y ligero: incluye un conmutador Ethernet de 100 Mbps integrado con dos puertos Ethernet JST-GH, un puerto micro HDMI, dos conectores de cámara MIPI CSI, una ranura para tarjeta microSD, un conector FFC PCIe, un puerto USB 3.0 Type-C de doble rol y varios conectores compactos para UART, SPI, PWM, GPIO y ventilador. También cuenta con un conector de alimentación para los módulos de potencia PAB de la compañía.


ARK Just A Pi

Especificaciones del ARK Just A Pi:

  • SoM compatibles
  • Almacenamiento – ranura para tarjeta microSD, solo para CM4/CM5 Lite sin eMMC
  • Salida de vídeo – puerto micro HDMI
  • Interfaz de cámara – 2 conectores FPC de cámara de 22 pines con paso de 0,5 mm compatibles con la distribución de pines CSI de la Raspberry Pi 5
  • Red
    • 2 conectores JST-GH de 4 pines para Ethernet dual de 10/100 Mbps
    • Conmutador Ethernet integrado
  • USB
    • Puerto USB 3.0 Type-C de doble rol
    • USB 2.0 mediante conector JST-GH de 4 pines
  • Serie
    • Conector JST-GH de 6 pines para UART0 DEBUG/GPIO
    • Conector JST-GH de 6 pines para UART2/SPI3/GPIO
    • Conector JST-GH de 6 pines para UART3/SPI4/GPIO
    • Conector JST-GH de 6 pines para UART4/PWM/GPIO
  • PCIe – conector FFC PCIe Gen2/Gen3 x1 de 16 pines compatible con la distribución del conector PCIe de la Raspberry Pi 5
  • Otros
    • Conector de ventilador JST-SH de 4 pines (el mismo que utiliza la Raspberry Pi 5)
    • Fabricada en EE. UU. y compatible con NDAA
  • Alimentación – 5 V/2 A+ mediante conector Molex Clik-Mate de 6 pines (también con I2C para los módulos de potencia ARK PAB)
  • Dimensiones – 55 x 40 x 13,1 mm
  • Peso – 19,5 gramos


Placa portadora para Raspberry Pi CM5 compatible con NDAA

Diagrama de pines del ARK Just A Pi
Diagrama de pines (una de las caras; el conector del ventilador está en la otra)

Si se compra un paquete con una CM5 y una tarjeta microSD, el sistema vendrá con ARK OS preinstalado, lo que da acceso al panel de control ARK UI para su configuración. En caso contrario, entiendo que primero habrá que instalar Raspberry Pi OS de 64 bits, modificar algunos parámetros en /boot/firmware/config.txt y descargar el último paquete de ARK OS para Pi Bookworm/Trixie desde GitHub para completar la instalación. En el sitio web de documentación se pueden encontrar instrucciones (parciales) para empezar y más detalles técnicos.

Captura de pantalla de ARK UI
Captura de pantalla de ARK UI (con ARK OS ejecutándose en una placa NVIDIA Jetson Orin NX de 16 GB)

El hardware compatible con NDAA nunca es barato, y ARK Electronics vende la placa portadora ARK Just A Pi por 335 dólares; en la misma página también se puede elegir un paquete con la placa, una Raspberry Pi CM5 Lite 2GB Wireless y una tarjeta microSD de 64 GB compatible con NDAA con ARK UI preinstalado por 475 dólares. Como nota al margen, si lo único que se busca es una placa portadora del tamaño de un Compute Module para la CM5 sin optimización para casos de uso de drones o robótica ni cumplimiento de NDAA, la placa portadora Waveshare CM5-NANO-B puede ser más adecuada, con un precio de entre 17 y 28 dólares.

Diagrama de bloques del ARK Just A Pi
Diagrama de bloques del ARK Just A Pi

Traducido del artículo en inglés «ARK Just A Pi – A tiny NDAA-compliant Raspberry Pi CM5 carrier board for drones and robots» de Jean-Luc Aufranc (CNXSoft).