La plataforma de desarrollo portátil Nomad Terminal de Makerfabs está construida en torno a un MCU ESP32-S3 y un transceptor LoRa Semtech LR1121 para comunicaciones inalámbricas de largo alcance, además de un módulo GNSS ATGM336H para posicionamiento.
El dispositivo puede utilizarse en aplicaciones como mensajería LoRa, seguimiento GPS, navegación y monitorización remota de sensores sin necesidad de conexión celular. También incluye un sensor de movimiento de 9 ejes, una ranura para tarjeta microSD, un RTC y una batería recargable de 5.000 mAh.
Especificaciones del Makerfabs Nomad Terminal:
- Módulo inalámbrico – ESP32-S3-WROOM-1
- SoC – Espressif Systems ESP32-S3
- CPU – Tensilica LX7 de doble núcleo a hasta 240 MHz con extensión vectorial para cargas de trabajo de IA/ML
- RAM – 512 KB SRAM; 8 MB PSRAM
- Inalámbrico – WiFi 4 y Bluetooth LE 5
- Almacenamiento – 16 MB de flash
- Antena – antena de PCB
- SoC – Espressif Systems ESP32-S3
- Almacenamiento – ranura para tarjeta microSD para registro de datos local
- Pantalla – LCD TFT de 3,5 pulgadas 480×320 (controlador ILI9488 vía SPI) con panel táctil capacitivo FT6236
- Inalámbrico
- WiFi 4 y Bluetooth LE vía ESP32-S3
- LoRa – módulo Semtech LR1121: bandas de 150-960 MHz (Sub-GHz) y 2,4 GHz; alcance de 8-10 km en espacios abiertos y de 2-3 km en zonas urbanas
- GNSS – receptor ATGM336H con GPS, BDS, GLONASS y Galileo con antena activa; arranque en frío de 32 segundos, arranque en caliente de 2 segundos y corriente media de funcionamiento de 28 mA
- Sensores
- IMU de 6 ejes (acelerómetro y giroscopio LSM6DS3TR-C)
- Magnetómetro/brújula de 3 ejes (BMM150)
- USB – puerto USB Type-C para alimentación y programación
- Varios
- Reloj en tiempo real (PCF8563T/5)
- LED RGB WS2812
- Zumbador
- Botón de usuario con soporte de encendido/apagado con una sola tecla
- Alimentación
- 5 V vía puerto USB Type-C para carga y programación
- Batería recargable de iones de litio de 5.000 mAh (40-60 días de autonomía según el uso)
- IC CW2015 de gestión de batería/indicador de carga
- Dimensiones – 141 x 76 x 28 mm
La empresa publicó los esquemáticos en PDF y algunos bocetos de Arduino en GitHub. El software utiliza LVGL para la interfaz gráfica, RadioLib para la comunicación LoRa y TinyGPSPlus para los datos GNSS. Las aplicaciones de ejemplo incluyen un programa LoRa Chat para mensajería de texto bidireccional y compartición de ubicación, un programa Tracker que muestra las coordenadas GPS, el nivel de batería y los datos de movimiento recibidos de nodos Nomad remotos, y un receptor SenseLoRa para monitorizar nodos de sensores. Puedes encontrar más información, junto con las instrucciones de uso, en la wiki.
En teoría, el MakerFabs Nomad Terminal sería un buen candidato para el popular firmware Meshtastic y MeshCore, pero no pudimos encontrar pull requests ni incidencias relacionadas con este hardware en ninguno de los dos proyectos.

Hace poco escribimos sobre el ThinkNode M9 de Elecrow, que también ofrece comunicación LoRa fuera de la red y navegación GNSS. Pero comparado con el Nomad Terminal, utiliza una pantalla más pequeña de 2,4 pulgadas con un teclado físico de 37 teclas en lugar de una pantalla táctil más grande de 3,5 pulgadas. El Nomad Terminal también incorpora el transceptor LoRa multibanda LR1121 más reciente, una batería de 5.000 mAh y una IMU de 9 ejes, mientras que el ThinkNode M9 utiliza el LR1110, una batería de 2.300 mAh y un sensor de brújula más sencillo. También hemos escrito sobre otros dispositivos similares, incluida la serie LILYGO T-Deck y el T-LoRa Pager. Estos dispositivos combinan un ESP32-S3 con conectividad LoRa y están diseñados para la comunicación fuera de la red, pero difieren en sus interfaces de usuario y hardware.
El Makerfabs Nomad Terminal está actualmente disponible en la tienda de la empresa por 59,80 $ más gastos de envío.

Traducido del artículo en inglés «Makerfabs Nomad Terminal features ESP32-S3 WiSoC, LR1121 LoRa transceiver, 3.5-inch touchscreen display» de Debashis Das.

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