Si no te van los patos, pero aun así te gustaría experimentar con la IA física, el Petoi Quaddle es un mini perro robot equipado con 4 servos que controlan sus patas y está diseñado para ayudar a aprender robótica, programación, IA e impresión 3D.
El robot está impulsado por un núcleo de movimiento ESP32-S3 que se encarga del control de los servos y de la conectividad inalámbrica, junto con un núcleo de IA ESP32-S3 opcional para habilitar los comandos de voz y el control del hogar inteligente. El robot puede caminar, desplazarse lateralmente, girar, responder hablando y reaccionar al tacto del usuario.
Hay tres modelos disponibles según las necesidades de cada usuario: Builder, Buddy y Scout.
| Modelos | Builder | Buddy | Scout |
|---|---|---|---|
| Ideal para | Niños curiosos y principiantes | La mayoría de los usuarios | Makers, educadores e investigadores |
| Servos | 4x servos | 4x servos con realimentación | 4x servos con realimentación + 1x micro servo |
| Habilidades | Biblioteca de habilidades ilimitada | Biblioteca de habilidades ilimitada | Menos ágil, con cabeza de radar |
| Velocidad máxima | Trote a 1,8 longitudes de cuerpo/s, planeo a 3 longitudes de cuerpo/s, giro de 90°/s en el sitio | Trote a 1,8 longitudes de cuerpo/s, planeo a 3 longitudes de cuerpo/s, giro de 90°/s en el sitio | Trote a 1,8 longitudes de cuerpo/s, planeo a 3 longitudes de cuerpo/s, giro de 90°/s en el sitio |
| Núcleo de movimiento ESP32-S3FN8 | 5x PWM para servos, LED PWM, zumbador, giroscopio (equilibrio, reacción al toque) | 5x PWM para servos, LED PWM, zumbador, giroscopio (equilibrio, reacción al toque) | 5x PWM para servos, LED PWM, zumbador, giroscopio (equilibrio, reacción al toque) |
| Núcleo de IA ESP32-S3R8 +16M Flash | — | Hablar y actuar, control del hogar inteligente (opcional), interruptor de privacidad de IA, Type-C (programación) | Hablar y actuar, control del hogar inteligente (opcional), interruptor de privacidad de IA, Type-C (programación) |
| Núcleo de alimentación | Type-C (carga y programación), interruptor de encendido (clic/doble clic) | Type-C (carga y programación), interruptor de encendido (clic/doble clic) | Type-C (carga y programación), interruptor de encendido (clic/doble clic) |
| Placa de expansión | 4x almohadillas táctiles, 4x LEDs RGB, 2x micrófonos, 2x conectores Grove, sensor PIR, puerto UART para Raspberry Pi | 4x almohadillas táctiles, 4x LEDs RGB, 2x micrófonos, 2x conectores Grove, sensor PIR, puerto UART para Raspberry Pi | 4x almohadillas táctiles, 4x LEDs RGB, 2x micrófonos, 2x conectores Grove, sensor PIR, puerto UART para Raspberry Pi |
| Conectividad | WiFi / Bluetooth / Type-C | WiFi / Bluetooth / Type-C | WiFi / Bluetooth / Type-C |
| Núcleo de sensores | — | 2x distancia por infrarrojos, 2x luz, gestos, visión por IA (opcional) | 2x distancia por infrarrojos, 2x luz, gestos, visión por IA (opcional) |
| Interfaz | Apps / mando / táctil | Apps / mando / táctil / voz | Apps / mando / táctil / voz |
| Batería | Extraíble BL10C (1800 mAh), compatible con BL5C para experimentos sensibles al peso | Extraíble BL10C (1800 mAh), compatible con BL5C para experimentos sensibles al peso | Extraíble BL10C (1800 mAh), compatible con BL5C para experimentos sensibles al peso |
| Autonomía | 1,5 h | 1,3 h | 1 h |
| Dimensiones | 11×7×7 cm | 11×7×7 cm | 11×7×11 cm |
| Peso | 170 g | 180 g | 198 g |
También se puede montar una Raspberry Pi Zero en la parte superior en lugar del núcleo de IA basado en ESP32-S3. El Petoi Quaddle ejecuta el firmware de código abierto OpenCat (Arduino), el mismo que ya utilizaba el anterior perro robot Petoi Bittle, presentado por primera vez en 2020. El robot puede programarse mediante un IDE de programación visual con bloques de arrastrar y soltar, así como con Python, MicroPython, Arduino, C++ y ROS; para esto último se necesita una Raspberry Pi Zero (UART) o un ordenador (Wi-Fi o Bluetooth).
Otras características destacadas incluyen la compatibilidad con LEGO y carcasas impresas en 3D, la colaboración con TuyaOpen para la integración con el hogar inteligente, la posibilidad de programar código de IA para usar ESPHome o Xiaozhi AI, aplicaciones móviles para el control y mucho más. La documentación ya está disponible, aunque todavía en construcción, y ya se puede probar el simulador de Quaddle.
Petoi ha lanzado el Quaddle en Kickstarter con un objetivo de financiación de 50.000 dólares. Las tres recompensas principales son las siguientes:
- Quaddle Builder: 99 dólares (149 dólares de PVP)
- Quaddle Buddy: 139 dólares
- Quaddle Scout: 199 dólares
Se puede pedir en kit o ya montado. El envío cuesta 15 dólares adicionales a la mayoría de los países y 18 dólares a la Unión Europea. La compañía espera enviar las recompensas en diciembre de 2026.
Traducido del artículo en inglés «Petoi Quaddle – A mini robot dog for physical AI experimentation (Crowdfunding)» de Jean-Luc Aufranc (CNXSoft).
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