Advantech AOM-6741: módulo SMARC de visión por IA con SoC Qualcomm IQ-9075 de 100 TOPS y hasta 36 GB de LPDDR5 - CNX Software

El Advantech AOM-6741 es un módulo SMARC 2.2 Full Size alimentado por un SoC octa-core Qualcomm Dragonwing IQ-9075 con hasta 100 TOPS (INT8) de rendimiento de IA, hasta 36 GB de memoria LPDDR5 y 128 GB de almacenamiento UFS.

El módulo también incorpora dos conectores MIPI DSI, al menos un conector MIPI CSI y expone todas las E/S a través de un conector de borde MXM 3.0 estándar de 314 pines, incluidas cuatro interfaces DisplayPort, doble Ethernet de 2,5 GbE, dos USB 3.2 Gen2, interfaces PCIe Gen3 x2 y x4, entre otras. Con soporte para hasta 16 cámaras simultáneas, el SoM AOM-6741 se dirige principalmente a aplicaciones de inteligencia de visión de grado industrial.

Especificaciones del Advantech AOM-6741:

SoC – Qualcomm DragonWing IQ-9075
- CPU
  - Núcleos de aplicación octa-core Kryo Gen 6 (basados en Cortex-A78C) a hasta 3,2 GHz (según Advantech; contradice anuncios anteriores que mencionaban hasta 2,36 GHz)
  - Núcleos en tiempo real quad-core Cortex-R52 a hasta 1,85 GHz
- GPU – GPU Adreno 663 con hasta 1,2 TFLOPS FP32 y cómputo seguro en GPU; compatible con Vulkan 1.2, OpenGL ES 3.2, OpenCL 2.0 FP y Adreno NN Direct
- VPU – Adreno VPU 765
  - Decodificación de vídeo:
    - AV1 / HEVC / H.265 / H.264 / VP9 / MPEG-2
    - 1x 8Kp60 / 2x 8Kp30 / 4x 4Kp60 / 8x 4Kp30 / 16x 1080p60 / 32x 1080p30
  - Codificación de vídeo:
    - H.264 / H.265 / HEIF / HEIC
    - 2x 4Kp60 / 4x 4Kp30 / 8x 1080p60 / 16x 1080p30
  - Codificación y decodificación simultáneas de 2x 4Kp60
- Acelerador de IA
  - Procesador tensorial Hexagon (HTP) con cuatro HVX y dos HMX
  - 100 TOPS (denso) o 200 TOPS (disperso)
  - Compatibilidad con frameworks de deep learning: TensorFlow, PyTorch, ONNX, Paddle, Caffe, DarkNet, etc.
Memoria del sistema – Hasta 36 GB de LPDDR5 a 8400 MT/s
Almacenamiento – 128 GB de memoria flash UFS
Interfaces de pantalla – 2 conectores MIPI DSI de 4 carriles hasta 4Kp30
Interfaz de cámara – 1 conector MIPI CSI
Conector de borde MXM 3.0 de 314 pines
- Salida de vídeo
  - 4x DisplayPort hasta 4Kp60
  - 2 interfaces MIPI DSI de 4 carriles (probablemente multiplexadas con los conectores del módulo)
- Interfaces de cámara – 4 interfaces MIPI-CSI de 4 carriles (probablemente multiplexadas con el conector del módulo)
- Audio – 2x I2S
- Red – 2 interfaces Ethernet de 2,5 Gbps
- USB – 2x USB 3.2 Gen2, 3x USB 2.0
- Puerto serie
  - 2 UART de 4 hilos, 2 UART de 2 hilos
  - 8x CAN-FD
- PCIe – 1x PCIe 3.0 x4, 1x PCIe 3.0 x2
- E/S de baja velocidad – 14 GPIO, 1 SPI, 3 I2C
Seguridad – Entorno de ejecución confiable (TEE) de Qualcomm v5.3
Otros – RTC (EPSON RX-8900CE-UB)
Alimentación
- Tensiones de alimentación – 5 V + 12 V (conector integrado)
  Consumo – TDP de 25 W/50 W
Dimensiones – 82 x 80 mm (AOM 1.0, basado en el factor de forma SMARC)
Rango de temperatura – de -25 a 70 °C (sin limitación térmica)
Humedad – 5-95 % de humedad relativa, sin condensación
Certificaciones – CE/FCC Clase B

Las fotos, el diagrama de bloques y las especificaciones resultan algo confusos porque no coinciden del todo. Por ejemplo, los conectores MIPI que se ven claramente en la foto/ilustración de la parte superior del artículo no aparecen ni en el diagrama de bloques anterior ni en las especificaciones de la web de Advantech. La compañía también indicó una frecuencia máxima de 3,2 GHz, que parece errónea a la luz de los anuncios anteriores y de las últimas especificaciones de Qualcomm.

En el apartado de software, el módulo SMARC Qualcomm IQ-9075 es compatible con Ubuntu 24.04 y con la Advantech Robotic Suite, que incluye frameworks de IA, canalizaciones multimedia y herramientas basadas en ROS2. Como nota al margen, el SoC Qualcomm IQ-9075 forma parte de la plataforma Qualcomm Linux 2.0 con soporte upstream prioritario, por lo que debería ser compatible con el kernel Linux estándar (o casi) si Qualcomm cumple su compromiso (algo que no siempre ha hecho en el pasado).

Advantech Robotic Suite – Arquitectura de software

Ya hemos cubierto otras plataformas basadas en el IQ-9075, como la caja de IA de borde Firefly AIBOX-9075 y el kit de inicio Innodisk EXEC-Q911 COM-HPC Mini, pero hasta ahora ningún módulo SMARC. Dicho esto, tal como vimos por primera vez en la hoja de ruta de Radxa/Qualcomm, Radxa está trabajando en su propio módulo VMARC-Q9075 SMARC 2.0 con características similares, salvo que incorpora dos PHY 2,5GbE integrados y carece de conectores MIPI.

Según Advantech, el módulo SMARC AOM-6741 ya está disponible en fase de muestras, aunque la compañía no ha facilitado información sobre precios. Se lanzó junto con los controladores robóticos ASR-A503 (SBC de 4 pulgadas) y AFE-A503 (sistema completo), y con el sistema de IA de borde AIR-055, todos alimentados por el mismo SoC Dragonwing IQ-9075, aunque, que yo sepa, no están basados en el módulo AOM-6741. Puede encontrar más información en la página del producto y en el comunicado de prensa.