El kit de desarrollo RDK S100P de D-Robotics es una SBC robótica construida en torno a un módulo basado en el S100P que se presenta como una alternativa al NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, con un clúster de aplicación de seis núcleos Cortex-A78AE, un dominio MCU de cuatro núcleos Cortex-R52+, una BPU Nash de 128 TOPS INT8, una GPU Mali-G78AE y 24 GB de LPDDR5. Los cuatro núcleos R52+ pueden configurarse para ofrecer un control en tiempo real fiable: dos de ellos funcionan en modo lockstep para aplicaciones de seguridad y los otros dos admiten operación split-lock. En la práctica, la CPU A78AE y la BPU se encargan de ejecutar Linux y el procesamiento de visión, mientras que el MCU gestiona tareas críticas en tiempo real, como la E/S de motores y sensores. Esto puede reducir la necesidad de un controlador de tiempo real independiente, aunque si llega a eliminarla […]
D-Robotics RDK S100P: una alternativa de 128 TOPS al Jetson Orin NX 16GB de NVIDIA con núcleos Cortex-A78AE/R52+
