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El kit de desarrollo RDK S100P de D-Robotics es una SBC robótica construida en torno a un módulo basado en el S100P que se presenta como una alternativa al NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, con un clúster de aplicación de seis núcleos Cortex-A78AE, un dominio MCU de cuatro núcleos Cortex-R52+, una BPU Nash de 128 TOPS INT8, una GPU Mali-G78AE y 24 GB de LPDDR5. Los cuatro núcleos R52+ pueden configurarse para ofrecer un control en tiempo real fiable: dos de ellos funcionan en modo lockstep para aplicaciones de seguridad y los otros dos admiten operación split-lock. En la práctica, la CPU A78AE y la BPU se encargan de ejecutar Linux y el procesamiento de visión, mientras que el MCU gestiona tareas críticas en tiempo real, como la E/S de motores y sensores. Esto puede reducir la necesidad de un controlador de tiempo real independiente, aunque si llega a eliminarla […]

La semana pasada, al probar el dock Khadas Mind Graphics 2, basado en la NVIDIA GeForce RTX 5060 Ti de 16 GB, con un mini PC con Ubuntu 26.04, el sistema detectó y activó automáticamente la eGPU conectada por USB4. Sin embargo, nos topamos con dos problemas: un rendimiento muy pobre y que el mini PC no arrancaba al retirar el dock. Parte de la solución ya quedó documentada en el largo análisis del GEEKOM IT13 Max con Ubuntu 26.04, pero nos pareció útil reunirlo todo en un artículo más breve para quienes tengan la Khadas Mind Graphics 2 u otra eGPU NVIDIA Blackwell conectada por USB4/Thunderbolt. Cómo solucionar los problemas de rendimiento de la Khadas Mind Graphics 2 en Ubuntu La Khadas Mind Graphics 2 y la tarjeta gráfica NVIDIA se detectaron automáticamente al conectar el dock a un mini PC con Ubuntu 26.04:

aey@IT13-Max-CNX:~$ sudo inxi -G  
Graphics:
  Device-1: Intel Meteor Lake-P [Intel Arc Graphics] driver: i915 v: kernel
  Device-2: NVIDIA GB206 [GeForce RTX 5060 Ti] driver: nouveau v: kernel
  Display: unspecified server: Xwayland v: 24.1.10 driver: gpu: i915 tty: 211x50
    resolution: 1920x1080
  API: EGL v: 1.5 drivers: iris,swrast,zink platforms: gbm,surfaceless,device
  API: OpenGL v: 4.6 compat-v: 4.5 vendor: mesa v: 26.0.3-1ubuntu1 note: console (EGL sourced)
    renderer: zink Vulkan 1.4(NVIDIA GeForce RTX 5060 Ti (NVK GB206) (MESA_NVK)), Mesa Intel Arc
    Graphics (MTL), llvmpipe (LLVM 21.1.8 256 bits)
  API: Vulkan v: 1.4.341 drivers: intel,nvk,llvmpipe surfaces: N/A
  Info: Tools: api: clinfo, eglinfo, glxinfo, vulkaninfo x11: xdriinfo, xdpyinfo, xprop, xrandr

aey@IT13-Max-CNX:~$ sudo inxi -G

Graphics:

Device-1: Intel Meteor Lake-P [Intel Arc Graphics] driver: i915 v: kernel

Device-2: NVIDIA GB206 [GeForce RTX 5060 Ti] driver: nouveau v: kernel

Display: unspecified server: Xwayland v: 24.1.10 driver: gpu: i915 tty: 211x50

resolution: 1920x1080

API: EGL v: 1.5 drivers: iris,swrast,zink platforms: gbm,surfaceless,device

API: OpenGL v: 4.6 compat-v: 4.5 vendor: mesa v: 26.0.3-1ubuntu1 note: console (EGL sourced)

renderer: zink Vulkan 1.4(NVIDIA GeForce RTX 5060 Ti (NVK GB206) (MESA_NVK)), Mesa Intel Arc

Graphics (MTL), llvmpipe (LLVM 21.1.8 256 bits)

API: Vulkan v: 1.4.341 drivers: intel,nvk,llvmpipe surfaces: N/A

Info: Tools: api: clinfo, eglinfo, glxinfo, vulkaninfo x11: xdriinfo, xdpyinfo, xprop, xrandr

Pude ejecutar Unigine Heaven Benchmark […]

Etiqueta: nvidia

D-Robotics RDK S100P: una alternativa de 128 TOPS al Jetson Orin NX 16GB de NVIDIA con núcleos Cortex-A78AE/R52+

Cómo usar la eGPU Khadas Mind Graphics 2 (NVIDIA RTX 5060 Ti USB4) en Ubuntu 26.04