La startup surcoreana Soulart ha presentado la Soulart Station, un rastreador de movimiento corporal completo sin marcadores pensado para realidad virtual, VTubing y captura de movimiento. El dispositivo combina un sensor Time-of-Flight (ToF) con una unidad de procesamiento neuronal (NPU) integrada para capturar nubes de puntos 3D y procesar el seguimiento del movimiento en el propio equipo.
Al ejecutar los modelos de aprendizaje automático de forma local, prescinde del costoso cómputo en la GPU del PC y del procesado en la nube, y entrega datos de movimiento 6DoF de 23 articulaciones con una latencia de ML declarada inferior a 10 milisegundos.
Especificaciones de la Soulart Station:
- SoC – por determinar; solo mencionan
- NPU de doble núcleo integrada y procesador gráfico incorporado
- Procesamiento íntegramente en el dispositivo (no requiere GPU de PC ni nube; solo se transmiten los datos de movimiento para preservar la privacidad)
- Conectividad – Wi-Fi
- Sensores
- Módulo Time-of-Flight (ToF) personalizado (IR de 940 nm)
- Cámaras RGB 4K + NIR
- Seguimiento
- Método – escaneo 3D sin marcadores + pose por ML en el dispositivo (no necesita wearables, trajes ni sensores adicionales)
- Nube de puntos – ~300.000 puntos (a escala milimétrica) con un error inferior al 1 %
- Frecuencia de escaneo – hasta 120 Hz / 120 FPS
- Precisión de pose – < 20 mm de error por estación (mejora con configuraciones de varias unidades)
- Datos de salida – movimiento 6DoF de 23 articulaciones
- Latencia de ML – < 10 ms (solo con el modelo local)
- Compatible con una o varias estaciones, con cancelación de interferencias ToF y captura de hasta 120 Hz en 50 m²
- USB – 1 puerto USB Type-C para alimentación y datos
- Otros
- Roscas de cámara de 1/4″ en la parte trasera y en la base para el montaje
- Botón de encendido trasero
- Alimentación – 12 V CC, 2 A mediante un puerto de carga trasero
- Dimensiones (ancho x fondo x alto) – 75 x 75 x 70 mm
- Peso – 280 g
- Montaje – 2 orificios roscados de 1/4″-20 UNC (1 trasero, 1 inferior)
- Certificación – IEC 60825-1 Clase 1 (seguro para los ojos), en trámite
En el apartado de software, la aplicación multiplataforma Soulart App gestiona las estaciones y envía los datos de seguimiento a las aplicaciones compatibles en Windows, Meta Quest y Android XR, con un controlador específico para SteamVR. Admite funciones como Live Preview y el retargeting automático de avatares, además de streaming VMC, OSC y BVH, exportación a BVH/FBX e integración con VTube Studio, Warudo, VBridger, Unity, Unreal Engine, Blender, Maya, MotionBuilder y ROS2.
El sistema incorpora además un “modo Hub”, en el que una estación puede combinar los datos de otras estaciones y encargarse localmente de procesamiento ML adicional, lo que reduce la necesidad de recurrir al PC. Soulart tiene previsto publicar como código abierto la aplicación y los plugins a principios de 2027, aunque el firmware de la estación seguirá siendo propietario. El equipo también planea distribuir actualizaciones OTA gratuitas para añadir seguimiento facial en el primer semestre de 2027 y seguimiento de manos en el segundo semestre de 2027.
Ya hemos hablado de otros sistemas de seguimiento corporal completo, como los SlimeVR Butterfly Trackers, que emplean sensores IMU portátiles, pero pueden sufrir deriva y obligan a llevar sensores adheridos al cuerpo. En cambio, la Soulart Station apuesta por un seguimiento sin marcadores basado en ToF, con cancelación de interferencias para configuraciones de varias estaciones y una NPU integrada para procesar el movimiento.
La Soulart Station está actualmente en Kickstarter, donde ya ha recaudado más de 450.000 dólares y ha superado su objetivo de 300.000. Las aportaciones parten de 419 dólares para una sola estación, mientras que los paquetes de dos y ocho estaciones cuestan 799 y 2.850 dólares, respectivamente. El envío se cobra aparte y se estima en unos 50 dólares para Estados Unidos. Las primeras unidades deberían enviarse en junio de 2027.
Traducido del artículo en inglés «Soulart Station – A markerless full-body motion tracker for VR and VTubers (Crowdfunding)» de Jean-Luc Aufranc (CNXSoft).
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