El servomotor de hardware abierto Gearotons M17 integra en un único cuerpo NEMA-17 estándar, y sin ningún saliente, las cuatro partes de un eje de movimiento: el motor, el driver, el controlador de movimiento y el encoder.
Este nivel de integración le permite ser económico (desde 20 dólares) y mucho más fácil de usar. El usuario no tiene que buscar ni emparejar componentes, ni cablear nada entre placas, ni configurar nada. Basta con conectar la alimentación y un cable de datos para empezar a trabajar.
Especificaciones del Gearotons M17:
- MCU: microcontrolador ST STM32G0 Arm Cortex-M0+
- Un único dispositivo con motor, driver del motor, sistema de control de movimiento y encoder
- Aspectos destacados del control del motor
- Control de lazo cerrado de alta precisión con encoder integrado y bucle de control PID que se ejecuta a 32 kHz
- Mayor eficiencia energética en lazo cerrado que un motor paso a paso convencional
- Hasta 560 RPM
- Relación par/peso idéntica a la de un motor paso a paso equivalente
- ID único de 64 bits y un alias de un byte por motor
- Cuatro modelos
- M17-60: par nominal de 0,65 N·m, 59,7 mm de altura, 470 gramos y 26,4 W de potencia nominal
- M17-48: par nominal de 0,55 N·m, 48,7 mm de altura, 360 gramos y 26,4 W de potencia nominal
- M17-40: par nominal de 0,42 N·m, 40,1 mm de altura, 285 gramos y 26,4 W de potencia nominal
- M17-34: par nominal de 0,28 N·m, 33,5 mm de altura, 210 gramos y 24,0 W de potencia nominal
- Interfaz de host: RS-485 a 230400 baudios; también sirve para encadenar varios motores en margarita
- Alimentación
- Entrada de 12 a 24 V CC
- Protección integrada contra sobrecorriente, sobretensión y sobretemperatura
- Dimensiones
- Tamaño muy similar al de un motor paso a paso NEMA 17
- Dimensiones de montaje NEMA 17 estandarizadas
- Grado de protección: IP20
Los servomotores Gearotons M17 son compatibles con una amplia variedad de interfaces y plataformas de hardware, entre ellas Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Mac y PC. La empresa (Move the Needle Limited) asegura que resultan adecuados para robótica, CNC, automatización, instrumentos científicos, útiles de prueba, impresoras 3D y mucho más.
El firmware del STM32G0 que gestiona el lazo cerrado a 32 kHz y la comunicación RS-485, las bibliotecas de Python y Arduino, los archivos de diseño de hardware en KiCad y los archivos 3D están disponibles en GitHub.
La documentación del proyecto incluye tutoriales, ejemplos de código en Python y Arduino, un prompt para usar IA y generar código para los motores con mayor facilidad, y mucho más. Además, un servidor MCP permite que los asistentes de IA controlen los motores directamente.
Los servomotores Gearotons M17 se venden por entre 20 y 35 dólares según el tamaño, y también se ofrece un adaptador de USB a RS-485 por 10 dólares. En el vídeo de Electromaker que aparece a continuación, Tom Rodinger, fundador de la empresa, muestra la solución en el Maker Faire Shenzhen 2025.
Traducido del artículo en inglés «Gearotons M17 – A low-cost NEMA-17 4-in-1 servomotor with driver, motion controller, and encoder» de Jean-Luc Aufranc.
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