Makerfabs MaTouch ESP32-S3 MaUWB es una placa de desarrollo que combina un MCU inalámbrico ESP32-S3, una pantalla táctil de 3,95 pulgadas y un módulo UWB para aplicaciones de posicionamiento y medición de distancias en interiores.
La placa puede utilizarse como terminal de posicionamiento portátil. Emplea un algoritmo de trilateración con hasta tres anclas UWB fijas para calcular las coordenadas del tag en tiempo real. El chipset MaUWB opera en el Canal 5 de UWB (6489,6 MHz) y admite hasta 8 anclas y 64 tags. Para su uso portátil, la placa incluye un conector para batería LiPo, circuito de carga y monitorización del nivel de batería.
Especificaciones del MaTouch ESP32-S3 MaUWB:
- Módulo inalámbrico – ESP32-S3-WROOM-1
- SoC – Espressif Systems ESP32-S3
- CPU – Doble núcleo Tensilica LX7 hasta 240 MHz con extensión vectorial para cargas de trabajo de IA/ML
- RAM – 512 KB de SRAM; 8 MB de PSRAM
- Inalámbrico – WiFi 4 y Bluetooth LE 5
- Almacenamiento – 16 MB de flash
- Antena – antena de PCB
- SoC – Espressif Systems ESP32-S3
- Almacenamiento – ranura para tarjeta MicroSD para el registro local de datos
- Pantalla – LCD TFT de 3,95 pulgadas 480 x 320 con controlador táctil FT6336; driver de pantalla ST7796; control de retroiluminación
- UWB (Ultra-Wideband) – módulo Makerfabs MaUWB-DW3000
- Banda de RF – CH5 (6489,6 MHz)
- Tasa UWB – 850 kbps / 6,8 Mbps
- Admite hasta 8 anclas y 64 tags
- USB
- Puerto USB Type-C (nativo)
- Puerto USB Type-C a UART (driver CH340K) para programación y depuración
- Expansión – 2 interfaces JST de 1,25 mm de 4 pines para GPIO
- Alimentación
- 5 V mediante USB Type-C (rango de 4,0 V ~ 5,25 V)
- Soporte de batería LiPo con cargador TP4056 integrado y monitorización del nivel de batería
- Dimensiones – 94,3 x 72,4 mm
En cuanto al soporte de software, la placa puede programarse con el IDE de Arduino. La compañía también ofrece varios ejemplos en GitHub, incluido un ejemplo de posicionamiento 2D en interiores (3.95_UWB_position) basado en la GFX Library para Arduino y LVGL. La pantalla táctil puede utilizarse para establecer las coordenadas de las anclas, mientras que la herramienta uwbtools.exe para Windows configura los IDs y roles del módulo UWB (ancla/tag) a través de una conexión serie.
Así, tras subir el sketch, las coordenadas físicas de las anclas se introducen en la pantalla táctil del MaTouch. La pantalla muestra entonces la posición calculada del tag (mediante trilateración), las distancias a cada estación base y el estado en tiempo real. Documentación adicional de hardware y firmware puede encontrarse en la Wiki oficial de la compañía.
Anteriormente hemos escrito sobre varios productos UWB basados en ESP32-S3, incluida la placa ESP32 UWB original de Makerfabs combinada con un módulo ESP32-WROOM o WROVER con un transceptor Decawave DW1000 (B&T BU01), para una precisión de posicionamiento en interiores de 10 cm y un alcance de hasta 300 metros. La compañía lanzó posteriormente el «MaUWB_DW3000 con STM32 AT Command» (reseñado aquí por Kumpee); después lanzó una variante ESP32-S3 MaUWB con soporte PoE para aplicaciones RTLS de Home Assistant. Otras soluciones UWB incluyen la placa Challenger RP2040 UWB de iLabs con un módulo DWM3000 compatible con Apple U1 y el sensor UWB X4 de NOVELDA, que admite hasta 5 metros de alcance y detecta movimientos con resolución sub-milimétrica. En comparación con todo esto, el nuevo modelo MaTouch de 3,95 pulgadas añade una pantalla táctil capacitiva integrada para mostrar los datos de posicionamiento de anclas y tags directamente en el dispositivo, «sin necesidad de código».
El MaTouch ESP32-S3 MaUWB SPI TFT Touch 3,95″ ya está disponible en la tienda de Makerfabs por 59,80 $.
Traducido del artículo en inglés «MaTouch ESP32-S3 MaUWB board integrates 3.95-inch touchscreen and UWB module for indoor positioning and ranging» de Debashis Das.
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