Aliensense, con sede en Abu Dhabi, ha presentado la NXS, una placa de sensores compacta diseñada para conectar fácilmente cámaras y sensores a robots, sin necesidad de cableado personalizado ni desarrollo de controladores. La placa utiliza un único cable GMSL 2/3 para la alimentación, el vídeo y los datos de los sensores a lo largo de hasta 15 metros, ampliable a 40 metros mediante CAN-FD (solo datos, con baudrate reducido).
La placa basada en STM32G491 también es compatible con las más de 2.000 placas del ecosistema Click de MikroElektronika gracias a un conector mikroBUS dispuesto a través de una placa adicional Shuttle. Esto significa que puede utilizar sensores compatibles (vía mikroBUS) además de una cámara, o en su lugar.
Especificaciones de la NXS:
- MCU – microcontrolador STMicro STM32G491 Cortex-M4F con 112 KB de SRAM y hasta 512 KB de flash
- Interfaz de cámara – entrada MIPI CSI-2, serializador MAX96793 GMSL2/3, alimentación por coaxial
- Conectividad – GMSL2/3, CAN-FD, Cyphal/serial, mapa de registros I2C
- Expansión – zócalo mikroBUS con I2C, SPI, UART, PWM, analógico, INT, RST
- Soporte de recuperación – firmware A/B firmado, retroceso por watchdog, recuperación por puerto serie
- Alimentación – entrada de 12 V, tolerancia de 4,7 a 16 V, soporte de alimentación por coaxial
- Dimensiones – 40 x 30 x 28 mm (carcasa de aluminio anodizado)
- Peso – 21 gramos
- Rango de temperatura – de -40 °C a +85 °C
La placa NXS forma parte de un kit con los siguientes elementos:
- Placa NXS – placa de conexión principal, como se ha descrito anteriormente, para flujos de trabajo con cámaras, sensores, CAN-FD, GMSL y puerto serie.
- Módulos mikroBUS
- Complemento Shuttle para proporcionar un conector mikroBUS
- IMU MikroE 6DOF para la detección de movimiento
- Cable de conexión – cable necesario para montar el conjunto y comenzar a probarlo en el banco de trabajo.
En el lado del software, la placa NXS se integra con tecnologías y estándares robóticos de código abierto como ROS 2 y OpenCyphal, para mantener sincronizados los sensores y cámaras distribuidos por el robot, así como con los módulos PixelMate C y FSM:GO de FRAMOS. Lo que no he podido encontrar es documentación técnica detallada, salvo la captura de pantalla anterior que muestra la utilidad de línea de comandos nxs en acción.
El kit NXS «Edición Vanguard» está disponible para reserva por 199 dólares, con envíos previstos a partir del 20 de agosto de 2026. Tras el periodo de reserva, el kit se venderá por 249 dólares, y la empresa afirma que dispone de precios por volumen y OEM para despliegues de producción. El enlace de compra y más información pueden encontrarse en la página del producto.
Traducido del artículo en inglés «Aliensense NXS is a plug-and-play GMSL 2/3 and CAN-FD sensor board for robots» de Jean-Luc Aufranc (CNXSoft).
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